三师：商代军队组织，分左、中、右三师。
西六师：西周时周王的禁卫军。驻屯于西土，共六师。
成周八师：西周时驻屯于成周（今洛阳市）的宿卫军，共八师。用于守卫中原和征伐南方各族。
殷八师：西周时驻屯于卫国的宿卫军，共八师。用于守卫东土和征伐东方各族。
军：春秋以后的军队组织单位。春秋时各大国多设有上、中、下三军，公约有战车千乘，士兵三万人。后来晋、吴等国曾扩至五军、六军。历代沿用其制，人数多少不一。
三军：春秋时各大国多设有上、中、下三军，其中以中军最强。晋国中军的长官称元帅。
三行：春秋各国皆用战车作战。公元前632年，晋国为了抵御翟族，在上、中、下三军以外，创设三支步兵，称为“三行”，即中行、左行、右行。
带甲：战国时对步兵的通称，因穿戴甲胄而得名。
武卒：战国时魏国考选步兵，凡身穿“三属之甲”，手执“十二石之弩”，背负“菔矢五十个”，荷戈，带三日之粮，能在半天跑一百里的，才得中选。中选者称为武卒，免除其全户徭役并给予田宅。
五都之兵：战国时齐国经过考选和训练步兵，也称持戟之士。驻防于五都。亦称“五家之兵”或“技击”。
锐士：战国时秦国经过训练的步兵。
南军：西汉时禁卫军有南军北军之分，南军守卫未央宫，由卫尉统领。因未央宫在长安城内的南面，故称。卫士由各郡轮流，一年更换一次。除未央宫外，，南军亦守卫长乐、建章、甘泉等宫。
北军：汉代守卫京师的驻屯军，汉朝常备军的精锐和主力。初由中尉统率，因驻守长安城内北部，故称。汉武帝时，扩大北军，改北军中垒为中垒校尉。又增设屯骑、步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎贲等七校尉，分别驻守长安城中及附近各地，并随军出战，中尉也改称执金吾，不再统率北军。东汉时，省去中垒，并胡骑入长水，虎贲入射声，置北军中侯以监五营，称为北军五校。
羽林：汉代禁卫军。西汉武帝时选拔陇西、天水、安定、北地、上郡、西河等六郡之
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